Ông sinh ra tại Thành phố Mexico vào năm 1770. Ông công khai đồng cảm với phong trào nổi dậy vì những bất công của chính phủ bất hợp pháp.
Vì những ý tưởng của mình, ông bị bắt làm tù binh, nhưng đã trốn thoát khỏi nhà tù và gặp Morelos ở Izúcar, Puebla, vào tháng 12 năm 1811. Ông ngay lập tức thể hiện trí thông minh tuyệt vời đối với các công việc của dân quân và lòng dũng cảm cá nhân mạnh mẽ. Tháng 3 đến Taxco và tham gia vào trang web của Cuautla. Theo lệnh của Morelos, anh ta phá vòng vây để lấy lương thực cho quân nhưng bị phe bảo hoàng buộc phải rút lui về Tlayacac. Anh quay trở lại Izúcar với mục đích tổ chức lại quân đội. Tham gia đánh chiếm Oaxaca và hành quân trên Tonalá đánh bại phe bảo hoàng (tháng 4 năm 1813).
Ông nhận được nhiều vinh dự ở Oaxaca và được thăng cấp Trung tướng. Ông đã tận tâm để kỷ luật các binh sĩ nổi dậy và sản xuất thuốc súng, sau đó mạo hiểm vào Mixteca gây thương vong nặng nề cho những người bảo hoàng. Morelos gọi anh ta đến để chiếm Valladolid, một chiến dịch mà anh ta bị đánh bại bởi Iturbide và Llano. Ông bị bắn tại quảng trường chính của Valladolid vào tháng 2 năm 1814. Sau đó ông được trao tặng danh hiệu cao quý Benemérito de las Patria.
