Sinh ra ở Petra, Mallorca, Tây Ban Nha, người dòng Phanxicô này đã đi đến vùng địa lý hiểm trở của Sierra Gorda de Querétaro để truyền giáo cho người bản xứ trong vùng và xây dựng năm sứ mệnh cao đẹp.
Nhà truyền giáo dòng Phanxicô, Fray Junípero Serra (1713-1784) đã đến Sierra Gorda de Querétaro cùng với 9 anh em khác, vào giữa thế kỷ 18, đến nơi mà các cuộc truyền giáo trước đó chưa từng đến.
Dựa trên tình yêu và sự kiên nhẫn, và với phương châm "không yêu cầu gì và cho tất cả", ông đã Kitô giáo hóa những người dân bản địa pames Y gia nhập nổi tiếng với sự khốc liệt của họ. Ông cũng truyền cho họ lòng yêu nghề và cùng với những người thầy từ nơi khác đến, ông đã truyền dạy cho họ nghệ thuật xây dựng và nghề mộc.
Vì vậy, những người dân bản địa đã xây dựng năm kỳ quan là sứ mệnh Jalpan, Landa, Tancoyol, Concá Y Tilaco. Không bằng lòng với điều này, Junípero tiếp tục cuộc hành hương của mình, luôn luôn đi bộ, đến High Californias, truyền giáo và thành lập các nhiệm vụ, cho đến khi hoàn thành 21, ngoài 5 ở Querétaro và 3 ở Nayarit.
Đối với công việc truyền giáo quan trọng của mình trong các lãnh thổ hoang dã và chưa được khám phá ở Tân Tây Ban Nha, cũng như vì các phép lạ khác nhau do ngài, Đức Giáo hoàng John Paul II đã phong chân phước cho ngài vào ngày 25 tháng 9 năm 1988.
