Ông sinh ra ở Tlalpujahua, Michoacán vào năm 1773. Ông học tại Đại học Nicolaitane và sau đó nhận bằng luật tại Colegio de San Ildefonso.
Sau cái chết của cha mình, anh trở về quê hương của mình để làm việc trong hầm mỏ. Một người ủng hộ phong trào giành độc lập lập ra một kế hoạch để tránh lãng phí các nguồn lực thu được cho cuộc nổi dậy. Ông gia nhập quân đội với tư cách thư ký của linh mục Hidalgo ở Maravatío.
Ông đề xuất thành lập một hội đồng quản trị và ở Guadalajara thúc đẩy xuất bản The American Despertador. Anh có mặt trong các trận chiến Monte de las Cruces, Aculco và Puente de Calderón, nơi anh tiết kiệm được 300 nghìn peso tài nguyên quân đội. Ông đi cùng Hidalgo và các đoàn quân chủ lực đến phía bắc lãnh thổ, ông được bổ nhiệm làm tổng chỉ huy quân đội ở Saltillo và sau sự phản bội của Acatita de Baján, ông hành quân đến Zacatecas để tiếp tục chiến đấu.
Ông đánh bại quân đội bảo hoàng và trở về Zitácuaro, Michoacán để tổ chức Tòa án Tối cao Quốc gia Hoa Kỳ (tháng 8 năm 1811), giữ chức Tổng thống và bổ nhiệm Sixto Verduzco và José María Liceaga làm thành viên. Nó ban hành luật, quy định và tuyên bố, nhưng vào năm 1812 nó đã rời khỏi quảng trường trước cuộc bao vây của Calleja. Bất chấp sự khác biệt của mình với các thành viên khác trong hội đồng quản trị, ông là một phần của Quốc hội Lập hiến do José María Morelos thành lập vào năm 1812.
Một năm sau, với sự đồng hành của anh trai Ramón, ông chuyển đại hội đến Cóparo, Michoacán. Anh ta bị tuyên bố là kẻ phản bội vì từ chối công nhận hội đồng quản trị do Agustín de Iturbide thành lập. Sau khi đầu hàng danh dự, ông bị Nicolás Bravo bắt giữ và giao nộp cho những người bảo hoàng. Anh ta bị kết án tử hình mặc dù anh ta không bị hành quyết, nhưng vẫn ở trong tù cho đến năm 1820 khi anh ta được thả cùng với các tù nhân chính trị khác. Sau đó, ông chiếm giữ một số vị trí quan trọng trong chính phủ với cấp bậc Thiếu tướng. Ông nghỉ hưu tại Tacuba, nơi ông cư trú cho đến khi qua đời vào năm 1832.
