Ông sinh ra ở Navarra, Tây Ban Nha vào năm 1789. Ông học luật tại Đại học Pamplona, nhưng đã bỏ học để chống lại quân Pháp xâm lược của Napoléon.
Ông bị bắt làm tù binh vào năm 1808, trong thời gian ẩn dật, ông đã nghiên cứu chiến thuật quân sự và toán học. Khi Fernando VII trở lại ngai vàng của Tây Ban Nha, Mina dẫn đầu một cuộc nổi dậy để thiết lập lại Hiến pháp bị phế truất của Cádiz năm 1812. Anh ta bị khủng bố và chạy trốn đến Pháp và Anh, nơi anh ta gặp Fray Servando Teresa de Mier, người đã thuyết phục anh ta tổ chức một cuộc thám hiểm để chiến đấu chống lại nhà vua từ Tân Tây Ban Nha.
Với sự giúp đỡ của một số nhà tài chính, ông thu thập được ba con tàu, vũ khí và tiền bạc và lên đường vào tháng 5 năm 1816. Ông xuống tàu ở Norfolk (Hoa Kỳ), nơi có thêm một trăm người tham gia quân đội của mình. Ông đến Antilles, Galveston và New Orleans của Anh và cuối cùng hạ cánh xuống Soto la Marina (Tamaulipas), vào năm 1817.
Anh ta đi đến Mexico, băng qua sông Thames và có chiến thắng đầu tiên trước phe bảo hoàng tại trang trại Peotillos (San Luis Potosí). Nó đi đến Real de Pinos (Zacatecas) và đến Pháo đài Mũ (Guanajuato) nằm trong quyền lực của quân nổi dậy. Tại Soto la Marina, tàu của họ bị kẻ thù đánh chìm và các thành viên của đơn vị đồn trú bị đưa đến các nhà tù ở San Carlos, ở Perote và San Juan de Ulúa, cả hai đều ở Veracruz.
Mina tiếp tục các chiến dịch thành công của mình cho đến khi Phó vương Apodaca bao vây Pháo đài del Sombrero. Khi Mina ra ngoài tìm kiếm các khoản cung cấp, anh ta bị bắt tại Rancho del Venadito gần đó và bị đưa đến trại bảo hoàng nơi anh ta bị hành quyết "từ phía sau, như một kẻ phản bội" vào tháng 12 năm 1817.
